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河北德玛数控编程培训学校整理20世纪30年代以前。大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承，随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承，这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点特别是各种多油楔的动压轴承。在一些精加工机床如磨床上用得很多，50年代以后出现的液体静压轴承。精度高。刚度高，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上，气体轴承高速性能好但由于承载能力小而且供气设备也复杂。加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床，内圆磨床分为普通内圆磨床(图1)、行星内圆磨床、无心内圆磨床(图2)、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等，按砂轮轴配置方式。内圆磨床又有卧式和立式之分。由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨(见机床导轨)作纵向往复运动。头架沿滑鞍作横向进给运动(见机床)头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔，工作时工件固定不动砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转。以实现圆周进给，它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。

河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。